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本课程基于ROKAE工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O配置、常用指令、编程操作和典型项目应用等内容。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为工业机器人专业教程,共10章、24课时、约180分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。
第1章 工业机器人概述
第2章 ROKAE机器人认知
第3章 示教器认知
第4章 机器人基本操作
第5章 坐标系的建立
第6章 I/O通信
第7章 机器人编程基础
第8章 机器人基本指令
第9章 机器人编程实例
第10章 零点标定和程序备份加载
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