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工业机器人入门实用教程(珞石机器人)
工业机器人//
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4.1
课时
介绍
目录

课程概述

本课程基于ROKAE工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O配置、常用指令、编程操作和典型项目应用等内容。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为工业机器人专业教程,共10章、24课时、约180分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。

讲师介绍

详细介绍

第1章 工业机器人概述

第2章 ROKAE机器人认知

第3章 示教器认知

第4章 机器人基本操作

第5章 坐标系的建立

第6章 I/O通信

第7章 机器人编程基础

第8章 机器人基本指令

第9章 机器人编程实例

第10章 零点标定和程序备份加载

第1章 工业机器人概述
第01课 工业机器人概述

(547s)

第02课 机器人主要技术参数

(724s)

第2章 ROKAE机器人认知
第03课 工业机器人简介

(344s)

第04课 机器人系统组成

(623s)

第3章 示教器认知
第05课 示教器简介

(757s)

第4章 机器人基本操作
第06课 机器人工作模式

(278s)

第07课 机器人动作模式

(392s)

第5章 坐标系的建立
第08课 坐标系种类

(260s)

第09课 工具坐标系

(585s)

第10课 工件坐标系

(437s)

第6章 I/O通信
第11课 I/O硬件介绍

(310s)

第12课 I/O配置和连接

(450s)

第7章 机器人编程基础
第13课 编程语言及程序结构

(467s)

第14课 创建功程及函数操作

(390s)

第15课 程序调试

(296s)

第8章 机器人基本指令
第16课 动作指令

(672s)

第17课 I/O及逻辑指令

(287s)

第9章 机器人编程实例
第18课 直线运动实例

(665s)

第19课 圆弧运动实例

(313s)

第20课 曲线编程实例

(595s)

第21课 物料搬运实例

(806s)

第22课 异步输送带物料检测实例

(552s)

第10章 零点标定和程序备份加载
第23课 零点标定

(188s)

第24课 程序备份恢复

(175s)

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