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介绍
目录
课程概述
本课程为工业机器人专业教程，共8章、36课时、约330分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。
课程目标
本课程基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，详细介绍了工业机器人技术基础、伺服系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容。
考核评价
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
讲师介绍
详细介绍
第1章 运动控制技术简介
第2章 工业机器人技术基础
第3章 伺服控制系统
第4章 运动控制器
第5章 运动控制基础应用
第6章 SCARA机器人设计
第7章 SCARA机器人应用
第8章 运动控制器应用扩展
第3章 伺服控制系统
第06课 伺服系统简介
（758s）
第07课 I/O通信
（252s）
第08课 伺服参数设定
（591s）
第09课 伺服调试软件使用
（313s）
第10课 伺服电机试运行
（1064s）
第4章 运动控制器
第11课 运动控制简介
（276s）
第12课 软件概述
（578s）
第13课 编程基础
（267s）
第14课 编程指令介绍
（543s）
第15课 编程实例
（732s）
第5章 运动控制基础应用
第16课 编程指令介绍
（645s）
第17课 多任务功能
（370s）
第18课 伺服系统回零
（383s）
第19课 单轴运动实例
（512s）
第20课 多轴运动实例
（415s）
第6章 SCARA机器人设计
第21课 SCARA机器人简介
（462s）
第22课 SCARA机器人设计流程
（405s）
第23课 零点标定
（270s）
第24课 系统初始化配置
（1144s）
第25课 直线运动编程实例
（1154s）
第26课 物料搬运编程实例
（690s）
第27课 双输送带编程实例
（681s）
第7章 SCARA机器人应用
第28课 库函数应用
（707s）
第29课 工作模式程序
（298s）
第30课 手动操作程序
（902s）
第31课 自动运行程序
（231s）
第32课 状态监控程序
（211s）
第33课 自动启动程序
（251s）
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
