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工业机器人系统操作员-四级
工业机器人//
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视频
55.9
课时
770.00
介绍
目录

课程概述

本课程共计54课时,通过本课程的培训,学习者可以了解并掌握工业机器人的基础原理和应用及相关的机械、电气知识,学会其基本的中级工的操作流程。

课程目标

通过本课程的培训,学习者可以了解并掌握工业机器人的基础原理和应用及相关的机械、电气知识,学会其基本的中级工的操作流程。

考核评价

考核评价方式为线上考试,题型包括单选、判断和多选,共40道题,重点考核机械系统装调、电气系统装调、系统操作与变成调试等相关知识。

讲师介绍

详细介绍

本课程共计54课时,通过本课程的培训,学习者可以了解并掌握初级工业机器人的基础原理和应用及相关的机械、电气知识,学会其基本的初级员工的操作流程。具体如下:

主要内容:工业机器人专业术语及基础知识、机械工程识图、机械原理及设计、测量与误差分析、电气线路识图、电子电工基本知识、电气控制技术、液压与气动应用、传感器原理与应用、运动控制技术、可编程操作、工业机器人运动原理、运动学、工业机器人系统操作知识、工业机器人示教编程与操作、机械、电气装配工艺与操作等知识点,完全符合国家技能培训大纲要求。

一、工业机器人技术基础
1.工业机器人概述及职业道德规范

(2848s)

2.工业机器人的概述:分类和应用

(2894s)

3.工业机器人的应用准则、步骤和安全规范

(2885s)

4.工业机器人基本专业术语和基本参数

(2787s)

5.工业机器人的机械工程识图及工作空间分析

(2902s)

二、工业机器人系统组成
1.工业机器人系统组成:机械臂的分类和组成

(2778s)

2.工业机器人系统组成:工业机器人机械系统的驱动机构

(2862s)

3.工业机器人系统组成:系统的传动机构

(2720s)

4.工业机器人系统组成:机身和臂部设计

(2714s)

5.工业机器人系统组成:腕部设计

(2782s)

6.工业机器人系统组成:手部设计

(2857s)

7.工业机器人系统组成:行走机构设计

(2886s)

8.工业机器人系统组成:控制器

(2826s)

9.工业机器人系统组成:示教器

(2709s)

10.工业机器人系统组成:辅助系统

(2770s)

三、工业机器人控制系统
1.工业机器人控制系统:控制系统概述

(2733s)

2.工业机器人控制系统:经典控制方法

(2718s)

3.工业机器人控制系统:现代控制方法

(2748s)

4.工业机器人控制系统:伺服电机控制

(2757s)

四、工业机器人电气及传感器
1.工业机器人电气电子技术:电气接线技术

(2925s)

2.工业机器人中的电子电工技术

(2776s)

3.工业机器人传感器概述

(2792s)

4.位置和位移传感器

(2710s)

5.速度传感器

(2722s)

6.近觉传感器

(2844s)

7.触觉传感器

(2805s)

8.视觉技术、原理及应用(上)

(2785s)

9.视觉技术、原理及应用(下)

(2772s)

五、工业机器人运动原理
1.工业机器人运动原理:运动学

(2786s)

2.工业机器人运动原理:动力学

(2776s)

3.工业机器人运动原理:运动轨迹规划

(2791s)

六、工业网络基础
1.工业网络基础

(2886s)

七、ABB机器人操作
1.ABB机器人IRB 120简介以及实操环境

(2734s)

2.ABB机器人手动操作及坐标系建立

(2799s)

3.ABB机器人IO通信及编程指令

(2862s)

八、FANUC机器人操作
1.FANUC机器人LR Mate 200iD简介以及实操环境

(2842s)

2.FANUC机器人手动操作及坐标系建立

(2766s)

3.FANUC机器人IO通信及编程指令

(2765s)

九、ABB基本编程指令和函数类别
1.工业机器人离线编程技术

(2818s)

2.ABB基本编程指令和函数类别(上)

(2770s)

3.ABB基本编程指令和函数类别(中)

(2821s)

4.ABB基本编程指令和函数类别(下)

(2829s)

十、工业机器人PLC基础应用
1.工业机器人PLC基础应用(一)

(2754s)

2.工业机器人PLC基础应用(二)

(2761s)

3.工业机器人PLC基础应用(三)

(2747s)

4.工业机器人PLC基础应用(四)

(2868s)

十一、ABB机器人离线编程
1.ABB机器人离线编程仿真(一)

(2755s)

2.ABB机器人离线编程仿真(二)

(2784s)

3.ABB机器人任务分析及编程(一)

(2769s)

4.ABB机器人任务分析及编程(二)

(2878s)

5.ABB机器人任务分析及编程(三)

(2795s)

6.ABB机器人任务分析及编程(四)

(2823s)

十二、工业企业管理及法律法规
1.工业企业管理及法律法规(一)

(2823s)

2.工业企业管理及法律法规(二)

(2786s)

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