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工业机器人
工业机器人//
0.0
155
视频
2.7
课时
49.00
介绍
目录

课程概述

本课程使学生了解智能机器人领域的基础理论,掌握与智能机器人相关的运动学方法,掌握机器人操作系统ROS的相关应用。该项目的实施,要求学生掌握机器人操作系统的基本知识,并初步掌握OpenCV、PCL等常用计算机视觉、机器人等相关处理库。

课程目标

解决初学者理解计算系统工作原理难的问题; 培养初学者运用计算思维解决问题的意识与习惯。

考核评价

理解和掌握计算系统的基本概念和理论,理解计算的本质以及基本的编程思想和语法规则,能熟练对计算机进行常用操作。

讲师介绍

详细介绍

01 示教器的使用
示教器的使用

(565s)

02 机器人坐标系的数学基础
2.1 机器人坐标系的数学基础 1

(641s)

2.2 机器人坐标系的数学基础 2

(738s)

2.3 机器人坐标系的数学基础 3

(722s)

03 KUKA机器人
3.1 KUKA机器人的基本操作-坐标系 1

(792s)

3.2 KUKA机器人的基本操作-坐标系 2

(836s)

3.3 KUKA机器人的程序编程

(585s)

3.4 KUKA机器人的运动方式

(732s)

04 KRL语言数据的使用
KRL语言数据的使用

(601s)

05 模拟信号编程
模拟信号编程

(665s)

06 RobotArt软件的使用
RobotArt软件的使用

(562s)

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