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介绍
目录
课程概述
本课程系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O 配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容。
课程目标
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
考核评价
本课程为工业机器人专业教程，共5部分、42课时、约350分钟，涵盖理论基础部分和项目应用部分。
讲师介绍
详细介绍
第1部分 整体介绍
第2部分 手动操纵
第3部分 I/O配置
第4部分 基本编程
第5部分 示教器常用操作
第2部分 手动操纵
第05课 动作模式——单轴运动
（282s）
第06课 动作模式——线性运动
（275s）
第07课 动作模式——重定位运动
（225s）
第08课 动作模式——小结
（242s）
第09课 工作空间
（362s）
第10课 运动坐标系
（299s）
第11课 工具坐标系标定——TCP（默认方向）
（823s）
第12课 工具坐标系定义——TCP和Z
（918s）
第13课 工具坐标系定义——TCP和Z，X
（836s）
第14课 工件坐标系定义
（351s）
第15课 快捷操作菜单
（356s）
第4部分 基本编程
第20课 创建模块及程序
（370s）
第21课 程序数据
（307s）
第22课 运动指令——MoveJ
（363s）
第23课 运动指令——MoveL
（311s）
第24课 运动指令——MoveC
（473s）
第25课 运动指令——MoveAbsJ
（307s）
第26课 速度设置指令
（400s）
第27课 I/O控制指令
（700s）
第28课 条件语句——IF
（517s）
第29课 条件语句——test
（446s）
第30课 循环语句——while
（334s）
第31课 循环语句——for
（309s）
第32课 跳转指令——GOTO
（407s）
第33课 例行程序调用
（217s）
第34课 功能函数
（422s）
第35课 中断功能
（355s）
第36课 工作模式
（313s）
技术支持: 钉钉(中国)信息技术有限公司 杭州沃土教育科技股份有限公司
