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本课程基于博众移动机器人,系统介绍了博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为移动机器人专业教程,共9章、16课、约130分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。
第1章 智能移动机器人概况
第2章 移动机器人产教应用系统
第3章 移动机器人系统编程基础
第4章 基于手动操纵的基础运动项目
第5章 基于SLAM技术的地图创建项目
第6章 基于航点的自主运动项目
第7章 基于工业车间场景的物料运输项目
第8章 基于生活服务场景的物品递送项目
第9章 基于公共安防场景的自主巡检项目
(502s)
(617s)
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