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本课程系统介绍了运动控制器逻辑控制、MODBUS协议通讯、单轴定位运动、两轴 XY 联动、主从飞剪随动、多轴 SCARA机器人运动等实用内容。基于具体案例,讲解了运动控制器的编程、调试、自动生产的过程。
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
本课程为运动控制技术专业教程,共9章、24课时、约330分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。
第1章 运动控制技术概况
第2章 运动控制产教应用系统
第3章 运动控制器系统编程基础
第4章 基于逻辑控制的指示灯项目
第5章 基于MODBUS协议的通讯项目
第6章 基于单轴运动的定位项目
第7章 基于双轴运动的XY机器人项目
第8章 基于电子齿轮的飞剪项目
第9章 基于多轴运动的SCARA机器人项目
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