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智能运动控制技术应用初级教程(翠欧)
工业机器人//
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视频
7.3
课时
介绍
目录

课程概述

本课程系统介绍了运动控制器逻辑控制、MODBUS协议通讯、单轴定位运动、两轴 XY 联动、主从飞剪随动、多轴 SCARA机器人运动等实用内容。基于具体案例,讲解了运动控制器的编程、调试、自动生产的过程。

课程目标

本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。

考核评价

本课程为运动控制技术专业教程,共9章、24课时、约330分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。

讲师介绍

详细介绍

第1章 运动控制技术概况

第2章 运动控制产教应用系统

第3章 运动控制器系统编程基础

第4章 基于逻辑控制的指示灯项目

第5章 基于MODBUS协议的通讯项目

第6章 基于单轴运动的定位项目

第7章 基于双轴运动的XY机器人项目

第8章 基于电子齿轮的飞剪项目

第9章 基于多轴运动的SCARA机器人项目

第1章 运动控制技术概况
第01课 运动控制技术简介

(1062s)

第02课 运动控制技术应用

(643s)

第2章 运动控制产教应用系统
第03课 运动控制器简介

(358s)

第04课 关联硬件应用基础

(594s)

第3章 运动控制器系统编程基础
第05课 运功控制器软件简介

(495s)

第06课 编程基础

(1226s)

第4章 基于逻辑控制的指示灯项目
第07课 逻辑控制项目目的

(487s)

第08课 逻辑控制项目要点

(609s)

第09课 逻辑控制项目步骤

(1114s)

第5章 基于MODBUS协议的通讯项目
第10课 通讯协议项目目的

(434s)

第11课 通讯协议项目要点

(337s)

第12课 通讯协议项目步骤

(1799s)

第6章 基于单轴运动的定位项目
第13课 单轴运动项目目的

(391s)

第14课 单轴运动项目要点

(862s)

第15课 单轴运动项目步骤

(2017s)

第7章 基于双轴运动的XY机器人项目
第16课 XY机器人项目目的

(385s)

第17课 XY机器人项目要点

(335s)

第18课 XY机器人项目步骤

(1187s)

第8章 基于电子齿轮的飞剪项目
第19课 飞剪项目目的

(366s)

第20课 飞剪项目要点

(719s)

第21课 飞剪项目步骤

(1024s)

第9章 基于多轴运动的SCARA机器人项目
第22课 SCARA机器人项目目的

(274s)

第23课 SCARA机器人项目要点

(1377s)

第24课 SCARA机器人项目步骤

(1669s)

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