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课程概述
本课程基于AUBO协作机器人，第一部分讲解了协作机器人概述、AUBO机器人认知、系统设置、基本操作、I/O通讯及指令介绍。第二部分结合典型项目详细介绍 AUBO 机器人行业应用等内容。
课程目标
本课程可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。
考核评价
本课程为工业机器人专业教程，共12章、24课时、约220分钟，涵盖基础理论部分和项目应用两大部分。
讲师介绍
详细介绍
第1章 协作机器人概述
第2章 AUBO 机器人认知
第3章 机器人系统设置
第4章 机器人基本操作
第5章 I/O通讯
第6章 机器人指令
第7章 基于点位偏移的程序创建项目
第8章 基于手动示教的直线运动项目
第9章 基于手动示教的曲线运动项目
第10章 基于拖动示教的轨迹记录项目
第11章 基于手动示教的物料搬运项目
第12章 基于物料检测的输送带搬运项目
第6章 机器人指令
第14课 移动命令
（645s）
第15课 基础条件命令（1）
（392s）
第16课 基础条件命令（2）
（407s）
第17课 高级条件命令
（237s）
第18课 指令配置
（347s）
第7章 基于点位偏移的程序创建项目
第19课 程序创建项目
（793s）
第8章 基于手动示教的直线运动项目
第20课 直线运动项目
（754s）
第9章 基于手动示教的曲线运动项目
第21课 曲线运动项目
（1112s）
第10章 基于拖动示教的轨迹记录项目
第22课 轨迹记录项目
（621s）
第11章 基于手动示教的物料搬运项目
第23课 物料搬运项目
（931s）
第12章 基于物料检测的输送带搬运项目
第24课 输送带搬运项目
（1086s）
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