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本课程主要分为六个部分。 第一部分是概述,主要介绍本课程的主要内容。 第二部分是数学基础,主要介绍人工智能中最重要的数学概知识,包括微积分、偏导数、方向导数、梯度、最优化和无约束最优化。 第三部分是智能的软件,主要介绍Python编程基础,以及基于Python的一些算法,通过迷宫寻路和六子棋对弈例子来运用相关知识。 第四部分是智能的硬件,主要介绍的是机器人编程的一些基础,包括机器人介绍、ROS使用、消息、rqt工具箱等。 第五部分是知识图谱,介绍了知识图谱和Neo4j的使用。 第六部分是智能算法,介绍了常用的机器学习算法,包括包括各种回归、聚类和分类算法。
课程总体教学目标如下: (1) 掌握基本的编程能力; (2) 掌握机器人编程的基础 ; (3) 掌握知识图谱的基础知识; (4) 了解常用的机器学习算法。
课程配有章节练习,辅助学员更好的掌握知识点。
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