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基于单片机的智能系统设计
人工智能//
0.0
56
视频
4.1
课时
59.00
介绍
目录

课程概述

本项目实践强化一个单片机系统项目的软硬件开发过程,了解单片机系统项目开发的流程,熟悉单片机系统项目开发所需的基本知识和技能,掌握单片机系统项目开发中各种仪器工具的使用方法。

课程目标

理解所学理论知识,能够熟练运用于单片机系统设计等实际的工程中; 通过分析机器人项目需求,完成机器人各项功能的设计和实施; 提高实际动手能力以及应用知识解决问题的能力。

考核评价

理解硬件原理及软件编程知识,掌握机器人开发平台的使用方法,掌握模块化编程和C语言编程相关知识。

讲师介绍

详细介绍

01 项目介绍
1.1 项目概述

(646s)

02 原理分析
2.1 AVR 接口板原理

(549s)

2.2 MultiFlex_II原理

(652s)

03 传感器调试
3.1 常用传感器

(840s)

3.2 其他传感器

(353s)

3.3 NorthStar软件的安装与使用

(649s)

3.4 传感器调试

(548s)

3.5 传感器编程

(734s)

04 舵机调试
4.1 舵机原理

(548s)

4.2 舵机终端软件的安装与使用

(683s)

05 机器人组装
5.1 四足机器人搭建

(1206s)

06 机器人步态控制
6.1 四足机器人步态规划

(622s)

6.2 四足机器人直行步态编程

(565s)

07 项目编程及测试
7.1 四足机器人编程实现

(722s)

08 创意模块设计与实现
8.1 创意案例介绍

(519s)

8.2 寻迹简易小车

(862s)

8.3 创意案例编程实现—四轮小车

(538s)

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