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介绍
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课程概述
通过本项目的实践，可以提高知识应用的能力，加深对理论知识的理解。本项目要求学员将理论与实践相结合，在机器人平台上进行信息与信号处理及智能控制的系统设计与实现。
课程目标
硬件方面强化学员对于器件的标识、封装、焊接及调试等方面的基本技能； 软件方面完成基于ROS机器人系统的程序编程，完成机器人同单片机、传感器之间的数据传输及控制编程，同时开发具有特定功能的智能算法应用。
考核评价
掌握电路模块的设计、焊接与调试等相关知识点。
讲师介绍
详细介绍
01 Linux基本使用
Linux基本使用
（515s）
02 OpenCV库使用
OpenCV库使用
（505s）
03 PCL点云库使用
PCL点云库使用
（328s）
04 ROS调试和可视化
ROS调试和可视化
（361s）
05 ROS下传感器和执行机构使用
ROS下传感器和执行机构使用
（254s）
06 turtlebotbot机器人进阶应用
turtlebotbot机器人进阶应用
（247s）
东软教育在线
139
门课
1370
人报名学习
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